Gaffeltrucker er hovedverktøyene for materialhåndtering, med et bredt spekter av spesifikasjoner og typer. Hver type gaffeltruck har sine aktuelle miljøbegivenheter. Feilvalg vil føre til ineffektiv lagerdrift og ulykker. Denne artikkelen introduserer systematisk 8 vanlige typer gaffeltrucker, for eksempel manuelle gaffeltrucker, elektriske gaffeltrucker, motvektsgaffeltrucker og skyvemasttrucker, og analyserer egenskapene til hver type og deres tilsvarende aktuelle miljøer. Den eksemplifiserer også test- og beregningsmetodene for gaffeltruckhåndteringskapasitet for å bestemme antall ulike typer gaffeltrucker som kreves for å opprettholde normal drift av lageret. Det er mange faktorer som påvirker utvalget av gaffeltrucker, inkludert gulvet, inngående og utgående frekvens, etc., som også diskuteres i artikkelen.

Med utviklingen og fremgangen av sosialisert produksjon har den profesjonelle arbeidsdelingen mellom arbeid og maskineri blitt stadig mer raffinert. Støtte og tilkobling av forskjellig profesjonelt utstyr har gjort at hele logistikksystemet fungerer på en ryddig måte, og effektiviteten er doblet.

I det tradisjonelle lagringssystemet, på grunn av mangelen på flere valg, kan all håndtering, stabling, lasting og lossing løses fullstendig av én type motvektstruck. Når det gjelder varehus, viser dette ulemper som stort areal, lav plassutnyttelsesgrad, mye personell, spredt stabling av varer, langsom levering og kjøretøykø i høye perioder. I dag kan hele prosessen fra lager, hylle, plukking, sortering til utgående bearbeides i seksjoner av mye profesjonelt utstyr som motvektstrucker, diverse innendørs håndteringsmaskiner eller automatisert ubemannet håndteringsutstyr, transportbånd og automatisk sorteringsutstyr. Forbindelsen og kommandooverføringen mellom ulike utstyr kan gjennomføres gjennom elektroniske skjemaer eller trådløs overføring. Et lyst, rent, raskt, effektivt og ryddig lagermiljø som et kontor kan realiseres når som helst.

Siden oppfinnelsen og bruken av paller og starten av containerisert håndtering, har gaffeltrucker (inkludert innendørs og utendørs gaffeltrucker) vært hovedverktøyene for materialhåndtering. I lang tid fremover vil gaffeltrucker med kontinuerlig funksjonell innovasjon og økende automatisering fortsatt innta en dominerende posisjon på håndteringsfeltet. Nedenfor vil vi diskutere hvordan du velger riktig gaffeltruck i henhold til miljøet og noen påvirkningsfaktorer som må vurderes ved valg av gaffeltruck.

1. Klassifisering av gaffeltrucker

I henhold til driftsmiljøet til gaffeltrucker kan de vanligvis deles inn i innendørs og utendørs typer. Utendørs gaffeltrucker er vanligvis store-tonnasje gaffeltrucker for diesel, bensin eller LPG, for eksempel containergaffeltrucker og kraner som brukes i terminaler eller containeroverføringsstasjoner. Innendørs gaffeltrucker er i utgangspunktet batteridrevne-kjøretøyer. For tiden kan verdens største gaffeltruckprodusenter gi hundrevis av produktspesifikasjoner, som vi vanligvis deler inn i flere serier. TarJUNGHEINRICH(Tyskland) ogBT(Sverige), som rangerer blant de tre beste i verden og henholdsvis første og andre innen innendørsutstyr, som eksempler, kan hovedproduktene deres grovt deles inn i 8 serier:

• Manuelle hydrauliske palletrucker
• Elektriske palletrucker: Delt inn i tre typer: selvgående-, stå-på og sitte-på
• Elektriske stabler: Delt inn i tre typer: selvgående-, stå-på og sitte-på
• Elektriske motvektstrucker: Delt inn i tre- og fire-, bak-hjulsdrevne og forhjulstrekk-
• Diesel/LPG motvektstrucker
• Reach lastebiler
• Høye-stablere (VNA): Delt inn i typer mann-opp og mann-ned
• Ordrevelgere: Delt inn i flatplukking og plukketyper på-høyt nivå

Hver av de ovennevnte seriene har sine mest anvendelige anledninger og miljøer, og det er en overlapping i enkelte funksjoner. For eksempel kan motvektstrucker, skyvemasttrucker og høy-stablere få tilgang til hylleområdet. Så hvilke fordeler gir brukerne å velge en bestemt type gaffeltruck?

Ta et enkelt eksempel: Anta et lager hvor hver pall med varer må være tilgjengelig til enhver tid, så de må plasseres på begge sider av gaffeltruckgangen. Med tanke på bare gulvarealet, la oss se på gulvutnyttelsesgraden til lageret ved å bruke forskjellige typer gaffeltrucker:

• Hvis gangbredden som kreves av gaffeltrucken er omtrent lik lengden på bæreren (1500 mm), kan gulvutnyttelsesgraden nå 66 %;
• Hvis gangbredden som kreves av gaffeltrucken tilsvarer to ganger lengden på bæreren (2700 mm), kan gulvutnyttelsesgraden nå 50 %;
• Hvis gangbredden som kreves av gaffeltrucken er tre ganger lengden på bæreren (3500 mm), kan gulvutnyttelsesgraden nå 40 %.

Selvfølgelig, hvis gulvarealet som kreves for å lagre varene i dette lageret er 1000m², er det i det første tilfellet nødvendig med 1000/0.66=1515m² land. Denne situasjonen tilsvarer ordningen med høy-stablere eller skinne-styrte stablere.

I det andre tilfellet trengs 1000/0.50=2000m² land, noe som tilsvarer bruken av skyvemasttrucker.

I det tredje tilfellet trengs 1000/0.40=2500m² land, som er tilfellet med motvektsgaffeltrucker.

Derfor kan det å velge riktig gaffeltruck i stor grad spare investeringen i land og konstruksjon, noe som er en betydelig fordel.

2. Egenskaper og aktuelle miljøer for hver serie gaffeltrucker

Både manuelle jekketrucker og elektriske jekketrucker er verktøy for punkt-til-punkt flat håndtering. Deres kompakte og fleksible størrelse gjør manuelle jekketrucker anvendelige for nesten alle anledninger. Men på grunn av manuell betjening er det relativt arbeidskrevende ved håndtering av tunge gjenstander på ca. 2 tonn. Derfor brukes de vanligvis til korte-avstander og hyppige operasjoner på omtrent 15 meter, spesielt i laste- og losseområder. I fremtiden vil manuelle palletrucker også spille en bindende rolle mellom ulike transportledd. Å utstyre hver containertruck eller lastebil med en manuell palletruck vil gjøre lasting og lossing raskere og mer praktisk, og ikke begrenset av stedet.

Når den flate håndteringsavstanden er ca. 30 meter, er det utvilsomt det beste valget-bak den elektriske gaffeltrucken. Kjørehastigheten styres av den trinnløse hastighetsendringsbryteren på håndtaket, som følger operatørens ganghastighet. Samtidig som den reduserer personelltretthet, sikrer den driftssikkerhet. Dersom hovedhåndteringsruteavstanden er mer enn 30 meter til ca. 70 meter, kan elektriske jekketrucker med sammenleggbare pedaler brukes. Sjåføren står for å kjøre, og makshastigheten kan økes med nesten 60 %. Med JUNGHEINRICH gaffeltrucker som et eksempel, kan PER201 nå en ubelastet hastighet på 10 km/t.

Følgende beskriver håndteringsavstandene som tilsvarer forskjellige gaffeltrucker:

2.1 Elektriske stablere

Elektriske stablere er lett innendørs løfte- og stableutstyr med relativt kompakt kropp. De strekker momentarmen til motvekten gjennom støttearmen foran på kroppen for å balansere belastningen. Siden støttepunktet er utenfor lastens tyngdepunkt, er momentarmen til motvekten mye større enn lastens, så en liten motvekt kan løfte en stor last. Med JUNGHEINRICH elektrisk stabler EJC14 som et eksempel, er den nominelle lasten 1,4 tonn, mens egenvekten bare er 955 kg. Lengden, bredden og svingradiusen til kjøretøyet er tilsvarende liten. JUNGHEINRICH har også sin patenterte saktehastighetsknappanordning, som tillater langsom drift selv i oppreist bremsestilling. Disse egenskapene gjør den spesielt anvendelig i mesaninlager eller andre lagringsmiljøer med begrenset plass. Lastekapasiteten til denne serien varierer fra 1 til 1,6 tonn, og maksimal løftehøyde er 5350 mm. Det 3,4-meter rygg-til-tunge pallreolen er det mest brukte og mest effektive miljøet, noe som gjør det til et økonomisk valg for små varehus.

Bruken av elektriske stabler har også visse begrensninger. Siden gaflene og støttearmene må strekke seg inn i bunnen av pallen samtidig for å betjene pallen, kan ikke dobbel-sidede paneler brukes; På samme måte, når du bruker driv-i stativer (eller gjennom stativer), av hensyn til balanse og lastbærende hensyn, brukes vanligvis den dobbeltsidige-siden av pallen som betjeningsflate for gaffeltrucken, og elektriske stablere kan ikke brukes på dette tidspunktet. For hylledesignet som brukes med elektriske stablere, er bjelker ofte installert i bunnen ca. 100 mm over bakken, og det første laget med varer plasseres på bunnbjelken i stedet for bakken for å lette posisjonering av gaffeltrucken.

2.2 Motvektstrucker

Faktisk omtaler vi ofte motvektstrucker som «gaffeltrucker», som også er den mest brukte og største serien med tanke på kvantitet. Uten støttearmer krever det lang akselavstand og stor motvekt for å balansere belastningen. Derfor, enten det er tre-, fire-hjul, elektrisk eller diesel, er kroppsstørrelsen og vekten stor, og krever stor betjeningsplass. Samtidig henter gaflene varer direkte fra fronten av forhjulene, uten krav til containeren; chassiset er høyt, og det brukes gummidekk eller pneumatiske dekk, noe som gjør at den har sterk klatreevne og bakketilpasning. Derfor brukes motvektsgaffeltrucker vanligvis til lasting og lossing og utendørs håndtering.

Elektriske motvektsgaffeltrucker kan deles inn i tre-- og fire--, for--- og bak-hjulsdrevne. De med både styring og driv på bakhjulene kalles bakhjulsdrift. Fordelene er lave kostnader og enklere posisjonering sammenlignet med forhjulsdrift. Ulempen er at når man går på glatte gulv og bakker, vil trykket på drivhjulene reduseres når lasten løftes, og drivhjulene kan skli. For tiden bruker de fleste elektriske motvektsgaffeltrucker dobbel-motorforhjulsdrift. Sammenlignet med fire-motvektsgaffeltrucker har tre-motvektsgaffeltrucker en liten svingradius og er mer fleksible, noe som gjør dem best egnet for losseoperasjoner inne i containere. Nå har JUNGHEINRICH tatt ledelsen når det gjelder å bruke AC-teknologi på elektriske motvektsgaffeltrucker, noe som har forbedret gaffeltruckens generelle ytelse, samtidig som de senere vedlikeholdskostnadene har redusert betydelig. Denne teknologien er kjent som fremtidens teknologi for gaffeltrucker.

Diesel- og LPG-gaffeltrucker har også to typer i henhold til forskjellige overføringsmetoder: hydromekanisk overføring og hydrostatisk overføring. Hydromekanisk overføring er en relativt tradisjonell overføringsmetode med lave kostnader, men momentomformeren har lav overføringseffektivitet, høyt energiforbruk og høye senere vedlikeholdskostnader. Hydrostatisk transmisjon er for tiden den mest ideelle og avanserte transmisjonsmetoden for forbrenningsgaffeltrucker. Hovedkarakteristikkene er myk start, trinnløs hastighetsendring, rask rygging, enkelt vedlikehold og høy pålitelighet.

Effektiviteten til forbrenningsgaffeltrucker med hydrostatisk transmisjon er betydelig forbedret når de brukes for korte-distanser og hyppige rundturer-utvendig.

2.3 Reachtrucker

Siden Dr. Jungheinrich fra Tyskland oppfant skyvemasttrucken i 1953, har denne serien med utstyr gradvis blitt hovedverktøyet for innendørs høy-tilgang. Dens stabile lastløfteytelse har fått høyden til automatiserte varehus til å bryte gjennom grensen på 6,5 meter for første gang. Nå har den maksimale løftehøyden til skyvemasttrucker nådd 11,5 meter, lastekapasiteten varierer fra 1 tonn til 2,5 tonn, og spesielle-produkter som multi{10}}rettede skyvemasttrucker for tilgang til lange og{11}}rørformede gjenstander, og universelle skyvemasttrucker for innendørs og utendørs bruk er utviklet.

Reachtrucker kombinerer fordelene med elektriske stablere med støttearmer og motvektsgaffeltrucker uten støttearmer. Når masten (europeisk design har for det meste mastforlengelse, amerikansk design har for det meste gaffelforlengelse) strekker seg til toppen, faller tyngdepunktet til lasten utenfor støttepunktet, noe som tilsvarer en motvektsgaffeltruck; når masten er helt tilbaketrukket, faller lastens tyngdepunkt inne i støttepunktet, noe som tilsvarer en elektrisk stabler. Kombinasjonen av disse to ytelsene sikrer operasjonsfleksibilitet og høy belastningsytelse uten å øke volumet og egen-vekten for mye, noe som sparer betjeningsplass maksimalt.

Den mest effektive driftshøyden for skyvemasttrucker er 6 meter til 8 meter, som tilsvarer byggehøyden på ca. 10 meter. Denne høyden er også byggehøyden til de vanligste butikkene, distribusjonssentrene, logistikksentrene og bedriftens sentrallagre for tiden. Innenfor dette høydeområdet er operatørens siktelinje tilgjengelig, posisjoneringen er rask og effektiviteten høy. Når betjeningshøyden er større enn 8 meter, må skyvetrucken betjenes sakte og forsiktig under plukking og posisjonering. Hjelpeenheter som høydeindikatorer, høydevelgere eller kameraer kan vanligvis installeres.

2.4 Høy-stablere (VNA)

Hvis lagerområdet er lite, høyden er høy, og det kreves stor lagringskapasitet og høy håndteringseffektivitet, og du ikke ønsker å bruke store investeringer i automatiserte varehus, er høy-stablere det eneste og beste valget. Høy-stablere og ordreplukkere på-høyt nivå kalles vanligvis VNA (Very Narrow Aisle). Deres mest fremtredende trekk er at gaflene kan rotere i tre retninger eller direkte plukke opp varer fra begge sider uten å snu seg i midtgangen, så den nødvendige gangplassen er minst. Maksimal løftehøyde for VNA-serien overstiger 14 meter, gangbredden er vanligvis ca. 1600 mm, og maksimal lastekapasitet er 1,5 tonn. De er mye brukt i farmasøytisk industri og elektronisk og elektrisk industri.

Høye-stablere kan deles inn i mann-opp og mann-ned typer. Førerhuset som reiser seg med masten som hovedløft kalles mann-opp-typen. Fordelen er at en horisontal siktlinje kan opprettholdes i alle høyder for å sikre det beste synsfeltet og forbedre driftssikkerheten. Samtidig, siden operatøren kan nå varene på hvilken som helst posisjon på hyllen, kan den brukes til både plukk- og lageroperasjoner.

For å sikre at den høye-stableren alltid beveger seg i en rett linje i midtgangen, er det to metoder: magnetisk veiledning og mekanisk veiledning. Magnetisk føring krever kutting og nedgraving av magnetiske ledninger i midten av midtgangen, som er lett å skade gulvet og ikke lett å flytte og justere. Derfor er mekanisk veiledning mest brukt for tiden. Mekanisk veiledning må samarbeide med hyllen. Stålskinner er installert på begge sider av midtgangen, og kjøretøyets styrehjul og andre hjelpeenheter brukes til å gå inn i midtgangen og kjøre i en rett linje.

VNA-seriens gaffeltrucker kalles også systemtrucker. Det er mange faktorer å ta hensyn til når det gjelder koordinering og påvirkning, så hver sak må utformes separat, noe som ikke vil bli utdypet her.

2.5 Ordrevelgere

Ordreplukkere er mye brukt i distribusjonssentre eller logistikklager- hos tredjeparter.

3. Gjeldende utvalg av forskjellige stabler

4. Beregningsmetode for gaffeltruckens håndteringskapasitet

Hver gaffeltruck har en tilsvarende håndteringskapasitet, uttrykt som antall paller som kjøres per time eller per dag. Dette tallet varierer for ulike driftsmiljøer og operatører, så målrettet testing er nødvendig. Følgende introduserer en enkel beregningsmetode for gaffeltruckhåndteringskapasitet:

4.1 Testprosess

Anta at standard testavstand fra punkt A til punkt B inkluderer følgende prosesser:

1. Gaffeltrucken kjører til punkt A for posisjonering, løfter pallen og kjører ut av punkt A;
2. Akselererer, kjører til punkt B og bremser;
3. Kjører inn i punkt B, posisjonerer pallen, senker pallen og kjører ut av punkt B;
4. Akselererer og går tilbake til utgangspunktet.

Testresultatet er tiden som kreves for en flat arbeidssyklus.

Ta halvparten av hyllens totale høyde som arbeidssyklusavstand, løft pallen til denne høyden og senk den til bakken. Testtiden skal starte etter at gaflene er satt inn i pallen og avsluttes før gaflene trekkes ut av pallen, det vil si at unntatt plukketiden telles kun løftetiden.

For å ta VNA høy-stablere som et eksempel, siden de bare opererer i hylleområdet, inkluderer den totale syklustiden T1, T2 og Th. For eksempel:

• Standard testavstand for T1 er S2, S2=1/4 av lengden på hylleområdet;
• Standard testavstand for T2 er S3, S3=1/2 av bredden på hylleområdet;
• Standard testavstand for Th er 1/2 av hyllehøyden.

Derfor, T=T1 + T2 + Th

4.2 Beregning av håndteringskapasitet

Håndteringskapasitet for gaffeltrucken per time: 3600 sekunder / T

Forutsatt en ett-skiftsoperasjon med en skifttid på 8 timer og en gaffeltruckutnyttelsesgrad på 60 %, er håndteringskapasiteten som kan fullføres i ett skift:

Beregningen ovenfor kan bestemme antallet av en bestemt type gaffeltruck som kreves for et lager og om det skal brukes et reservebatteri for å opprettholde normal drift av lageret.

5. Nøkkelfaktorer som påvirker valg av gaffeltruck

Tradisjonell lagerdesign konstruerer vanligvis først bygningen, deretter vurderer layoutplanleggingen og mekanisk utstyr, noe som ofte resulterer i investeringsavfall. Bare gjennom analyse og prediksjon av produksjonsplaner, valg av passende logistikkform og lagringsmetode, og deretter gjennomføring av design og planlegging av sivilingeniør, eller gjennomføring av de to samtidig, kan den beste investeringsavkastningen oppnås. Utvalget av gaffeltrucker er uatskillelig fra utformingen av lagringsformer. Feil utstyrsvalg fører ofte til lav effektivitet eller hyppige ulykker i faktiske operasjoner, og i alvorlige tilfeller må det rives og bygges opp igjen. Derfor, i den innledende utformingen av lagersystemet og utstyrsvalget, i tillegg til å vurdere gjeldende høyde og gangareal for hver serie gaffeltrucker som nevnt tidligere, er det også nødvendig å vurdere andre faktorer i kombinasjon med deres egne forhold. Det er mange påvirkningsfaktorer, og bare eksempler er gitt nedenfor:

• Paller: De fleste gaffeltrucker opererer på palleenheten, så størrelsen og formen på pallene påvirker ofte valget av gaffeltrucktype og spesifikasjon. Håndtering av paller med forskjellige dybder og bredder krever forskjellige gangrom. Enda viktigere, hvis tyngdepunktet til pallen og det lastede godset overstiger det utformede lastesenteret til gaffeltrucken, vil lastekapasiteten reduseres. Derfor anbefales det vanligvis å ta i bruk en standard palleform. For tiden er de vanligste pallene europeisk standard 800x1200 eller 1000x1200 fireveis gaffeltruck-tilgjengelige paller, som kan brukes på ulike typer gaffeltrucker.
• Gulv: Glattheten og flatheten til gulvet påvirker i stor grad bruken av gaffeltrucker, spesielt ved bruk av innendørs gaffeltrucker med høye løftehøyder. Forutsatt at løftehøyden på gaffeltrucken er 10 meter, hvis det er en høydeforskjell på 10 mm mellom venstre og høyre hjul på gaffeltrucken, vil det føre til en helning på nesten 80 mm på 10 meter, noe som utgjør en fare for bruk av hyller. Det er vanligvis tre typer gulvoverflateforhold. Den mest innflytelsesrike er den taggete bølgende bakken, som bør unngås så mye som mulig; hvis bakken er bølget bølgende med en viss høydeforskjell på en viss avstand, er det akseptabelt; den beste grunnen er en flat og jevn grunn, vanligvis et betonggulv med overflatebehandling. Andre faktorer å vurdere for gulvet inkluderer laste-bæreevne og gaffeltruckens hjultrykk.
• Heis, containerhøyde osv.: Hvis gaffeltrucken må inn og ut av heisen eller operere inne i containeren, må inngangshøyden til heisen og containeren vurderes. Det er flere masteformer tilgjengelig for gaffeltrucker, og vanligvis kreves det en mast med et stort friløft på dette tidspunktet.
• Daglig driftsvolum: Hyppigheten av lagerinngående og utgående varer og det daglige driftsvolumet til gaffeltrucker er relatert til valg av gaffeltruckbatterikapasitet eller antall gaffeltrucker for å sikre normal drift av daglig arbeid.
• Andre faktorer: Toppperioder for lagerdrift, hjulmateriale, byggrestriksjoner, etc.